觀點(diǎn)摘要

自動(dòng)駕駛決策技術(shù)路線：L3、L4技術(shù)路線在感知、執(zhí)行方面差別不大，主要差別在決策算法方面，是基于規(guī)則的算法還是機(jī)器學(xué)習(xí)的算法？——兩種決策算法的綜合使用是自動(dòng)駕駛應(yīng)用過(guò)程中的通常做法。

自動(dòng)駕駛感知技術(shù)路線：車(chē)路協(xié)同是未來(lái)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全天候共享這一最佳應(yīng)用場(chǎng)景不可或缺的一步，以聯(lián)網(wǎng)解決共性問(wèn)題，自主解決個(gè)性問(wèn)題，兩者結(jié)合、互為補(bǔ)充，提供足夠的冗余。對(duì)于車(chē)輛自身來(lái)說(shuō)，多傳感器融合在硬件層面并不難實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)和難點(diǎn)在算法，軟硬件如何無(wú)縫協(xié)同工作也是未來(lái)自動(dòng)駕駛面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。

自動(dòng)駕駛對(duì)整車(chē)電子電氣架構(gòu)兼容性的要求：電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)決定了一個(gè)整車(chē)平臺(tái)10-15年生命周期內(nèi)的帶寬，自動(dòng)駕駛技術(shù)要求整車(chē)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮到智能網(wǎng)聯(lián)與新能源兩個(gè)主要技術(shù)趨勢(shì)的兼容性。

自動(dòng)駕駛的應(yīng)用場(chǎng)景的路徑選擇：優(yōu)先選擇適用于所有場(chǎng)景的部分自動(dòng)駕駛還是適用于特殊場(chǎng)景的全自動(dòng)駕駛需要考慮交通狀況、參與者、環(huán)境等因素。

自動(dòng)駕駛的功能驗(yàn)證方法：自動(dòng)駕駛測(cè)試的復(fù)雜性在于駕駛工況復(fù)雜、非確定性算法、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以及虛擬和實(shí)物驗(yàn)證對(duì)標(biāo)，構(gòu)建一個(gè)確實(shí)能夠客觀反映駕駛場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫(kù)，是推動(dòng)虛擬驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證共同需要解決的問(wèn)題。

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